基本情報

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※IoTコンテンツの説明、エントリポイントに関する情報 main: index.js およびf3jsモジュールへの依存情報 dependencies: { f3js: (略) } は、この欄の内容とマージされるため記入不要です。

プライベートコンテンツ

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ソースコード

マイコン・小型コンピュータのプログラムのソースコードを記述してください。f3jsパッケージをrequireすることで筐体設計が可能です。詳しくはAPIドキュメントをご覧ください。

'use strict'; var keyFilename = YOUR_KEY_FILE_NAME; var projectId = YOUR_PROJECT_ID; var translateKey = YOUR_TRANSLATE_KEY; var mraa = require("mraa"); var touch_sensor_value = 0, last_t_sensor_value; var jsUpmI2cLcd = require('jsupm_i2clcd'); var lcd = new jsUpmI2cLcd.Jhd1313m1(6, 0x3E, 0x62); var touchSensor = require('jsupm_ttp223'); var touch = new touchSensor.TTP223(0); var working = false; lcd.setColor(0, 0, 255); lcd.setCursor(0, 0); lcd.write('Initializing Goo'); lcd.setCursor(1, 0); lcd.write('gle API... '); var vision = require('gcloud')({ keyFilename: keyFilename, projectId: projectId }).vision(); var googleTranslate = require('google-translate')(translateKey); lcd.setColor(0, 255, 0); lcd.setCursor(0, 0); lcd.write('Ready! '); lcd.setCursor(1, 0); lcd.write(' '); var detect = function () { vision.detectText('result.png', function (err, text) { if (text && text[0]) { var string = text[0].replace(/(?:\r\n|\r|\n)/g, ' ').replace(/[^0-9a-z ]/gi, ''); console.log(string); googleTranslate.translate(string, 'en', function (err, translation) { console.log(translation.translatedText); lcd.setColor(255, 255, 255); lcd.setCursor(0, 0); lcd.write(' '); lcd.setCursor(0, 0); lcd.write(translation.translatedText.slice(0, 16)); lcd.setCursor(1, 0); lcd.write(' '); lcd.setCursor(1, 0); lcd.write(translation.translatedText.slice(16, 31)); working = false; }); } else { lcd.setColor(255, 0, 0); lcd.setCursor(0, 0); lcd.write('Error... '); lcd.setCursor(1, 0); lcd.write(' '); working = false } }); }; setInterval(function () { // https://github.com/intel-iot-devkit/upm/blob/master/examples/javascript/ttp223.js touch_sensor_value = touch.isPressed(); if (touch_sensor_value === 1 && last_t_sensor_value === 0 && !working) { lcd.setColor(0, 0, 255); lcd.setCursor(0, 0); lcd.write('Taking Picture..'); lcd.setCursor(1, 0); lcd.write('. '); working = true; main(); } last_t_sensor_value = touch_sensor_value; }, 500); var main = function () { takePicture(); }; var takePicture = function () { var v4l2camera = require("v4l2camera"); var cam = new v4l2camera.Camera("/dev/video0"); if (cam.configGet().formatName !== "YUYV") { console.log("YUYV camera required"); process.exit(1); } cam.configSet({width: 352, height: 288}); cam.start(); times(6, cam.capture.bind(cam), function () { var rgb = yuyv2rgb(cam.toYUYV(), cam.width, cam.height); saveAsPng(rgb, cam.width, cam.height, "result.png"); cam.stop(); }); }; var ocr = function () { lcd.setColor(0, 0, 255); lcd.setCursor(0, 0); lcd.write('Executing pictur'); lcd.setCursor(1, 0); lcd.write('e... '); setTimeout(detect, 3000); }; var times = function (n, async, cont) { return async(function rec(r) {return --n === 0 ? cont(r) : async(rec);}); }; var saveAsPng = function (rgb, width, height, filename) { var fs = require("fs"); var pngjs = require("pngjs"); var png = new pngjs.PNG({ width: width, height: height, deflateLevel: 1, deflateStrategy: 1, }); var size = width * height; for (var i = 0; i < size; i++) { png.data[i * 4 + 0] = rgb[i * 3 + 0]; png.data[i * 4 + 1] = rgb[i * 3 + 1]; png.data[i * 4 + 2] = rgb[i * 3 + 2]; png.data[i * 4 + 3] = 255; } png.pack().pipe(fs.createWriteStream(filename)); lcd.setColor(0, 255, 0); lcd.setCursor(0, 0); lcd.write('Picture successf'); lcd.setCursor(1, 0); lcd.write('ully taken! '); ocr(); }; var minmax = function (min, v, max) { return (v < min) ? min : (max < v) ? max : v; }; var yuv2r = function (y, u, v) { return minmax(0, (y + 359 * v) >> 8, 255); }; var yuv2g = function (y, u, v) { return minmax(0, (y + 88 * v - 183 * u) >> 8, 255); }; var yuv2b = function (y, u, v) { return minmax(0, (y + 454 * u) >> 8, 255); }; var yuyv2rgb = function (yuyv, width, height) { var rgb = new Array(width * height * 3); for (var i = 0; i < height; i++) { for (var j = 0; j < width; j += 2) { var index = i * width + j; var y0 = yuyv[index * 2 + 0] << 8; var u = yuyv[index * 2 + 1] - 128; var y1 = yuyv[index * 2 + 2] << 8; var v = yuyv[index * 2 + 3] - 128; rgb[index * 3 + 0] = yuv2r(y0, u, v); rgb[index * 3 + 1] = yuv2g(y0, u, v); rgb[index * 3 + 2] = yuv2b(y0, u, v); rgb[index * 3 + 3] = yuv2r(y1, u, v); rgb[index * 3 + 4] = yuv2g(y1, u, v); rgb[index * 3 + 5] = yuv2b(y1, u, v); } } return rgb; }; // 腕に付けるlcd用ケース (http://f3js.org/projects/200 からコピー) var band_width = 25 , band_thickness = 2 , margin = 2; //**************** main box ******************************** var iw =90 , ih = 52 , id = 10 + band_thickness , dw = 7 //ギザギザの幅 , dh = 2 // ギザギザの深さ , w = iw + dh*2 + margin*2 // + dh*2 で板厚を考慮 , h = ih + dh*2 + margin*2 , d = id + dh*2 + margin*2 , f3js = require('f3js') , c = f3js.createContainer() , p = c.drawJointRectangle(0, 0, w, h, dw, dh); // 板の左上から1cm余白あける c.x = 10; c.y = 10; // 基板の脇に立つ4枚 var planes = p.extrude(d); planes[0].x = w; planes[0].y = 0; planes[1].x = w; planes[1].y = d * 2; planes[2].x = w; planes[2].y = d; planes[3].x = w; planes[3].y = d * 3; for (var i = 0; i < planes.length - 1; i ++) c.add(planes[i]); //信号ケーブルの穴(前) var c2 = c.cc(); c2.x = planes[1].x ; c2.y = planes[1].y; c2.rc( dh + margin + 3, dh+margin, 10, 8); //バンド用の穴 var c_band0 = c.cc(); c_band0.x = planes[0].x ; c_band0.y = planes[0].y; c_band0.rc(w / 10 + dh , dh + margin, band_width, band_thickness); c_band0.rc( w * 9 / 10 - dh -band_width , dh + margin, band_width, band_thickness); var c_band2 = c.cc(); c_band2.x = planes[2].x ; c_band2.y = planes[2].y; c_band2.rc(w / 10 + dh , dh + margin, band_width, band_thickness); c_band2.rc( w * 9 / 10 - dh - band_width , dh + margin, band_width, band_thickness); c.rc(dh +37 , 1.5*h -7.5/2 -dh, 17.5, 3); c.rc(dh +37 ,1.5*h +7.5/2-dh, 17.5, 3); // 基板の上にかぶさる1枚 var c3 = c.cc(); c3.y = h; c3.add(planes[4]); //touch c2.rc( 25 + dh ,8 +dh + margin, 15, 2); c2.drawCircle(20 + dh + margin,dh + margin+1.5, 1.6); c2.drawCircle(40 + dh + margin,dh + margin+1.5, 1.6); //部品 c.add(lcd, { x: 50, y: 30 }); //c.add(touch, { x: c.x + w + dh + margin, y: 30})
カスタマイズ

このコンテンツにはカスタマイズできる項目がありません。

表示オプション
ソースコード中で変数宣言にコメントをつけるとカスタマイズ項目としてGUIウィジェットが表示されます。グレーアウトしているウィジェットはユーザが提案した項目で、ソースコード末尾の変数宣言に対応しています。

設計のダウンロード

モジュール

このプロジェクトは組み立てにモジュールを必要としません。

レイアウト
プログラム

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